一、應(yīng)用背景
電子行業(yè)的飛速發(fā)展,使得高頻變壓器和高頻電感器種類和應(yīng)用也越來越多,其制作的多工化及高效率化在不斷提高,以前機器的已無法滿足多工藝及高效率生產(chǎn)的要求。
二、應(yīng)用需求
項目要求能夠達到多種產(chǎn)品的兼容,多工藝的自由調(diào)節(jié),直焊、側(cè)焊、運動焊多種焊錫方式,并能存儲多個檔案。
三、解決方案
項目主要包擴焊錫機械手,撥錫機構(gòu),助焊劑,子錫杯結(jié)構(gòu)。為了能夠使焊錫機實現(xiàn)直焊、運動焊等組合,提高精確焊錫,焊錫機械手的3個運動軸選用伺服馬達,以保證焊錫的精度要求;撥錫機構(gòu)為了能夠調(diào)節(jié)撥錫片下降的深度,選取了步進馬達,使其能夠在觸摸屏上調(diào)節(jié)高度;為了應(yīng)對大小不同的產(chǎn)品,配合機械手的焊錫,子錫杯的高低選用一臺伺服馬達控制,使其能夠與機械手配合以適用多種產(chǎn)品多種工藝的需求。檔案數(shù)據(jù)存儲在觸摸屏中,各檔案可自由調(diào)取、存儲、刪除等。
四、硬件配置
圖1 海為PLC N60S2T
圖2 設(shè)備內(nèi)部元件
圖3 設(shè)備全貌
五、軟件設(shè)計
圖4高速脈沖輸出程序
圖5原點回歸程序
圖6數(shù)據(jù)處理程序1
圖7數(shù)據(jù)處理程序2
六、使用心得
通過試用,海為N60S2T這款PLC有以下優(yōu)點:
1.多樣的定位指令。這款PLC擁有大約10中的定位指令,彌補了小型PLC定位指令過于簡單的不足之處。指令模塊化的設(shè)計,調(diào)用方便,像加減速脈沖輸出、直線插補脈沖輸出、圓弧插補脈沖輸出、簡單脈沖輸出、多段脈沖輸出每條指令都能夠自由調(diào)節(jié)加減速時間,能夠滿足不同場合的應(yīng)用。
2.控制軸數(shù)多,速度快。這款PLC可控制8套伺服或步進,一般小型PLC本體只能控制2—4套伺服或步進,最大發(fā)送脈沖速度為200KHZ,一般PLC最大為100KHZ,讓本來需要使用中大型PLC的設(shè)備可以選擇小型PLC,讓客戶節(jié)約了成本,選型方便。
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