項(xiàng)目背景

客戶(hù)現(xiàn)有巧克力生產(chǎn)線采用自動(dòng)裝盒機(jī)進(jìn)行巧克力的批量化裝盒工序，裝盒效率較低，而且容易出現(xiàn)漏裝問(wèn)題，客戶(hù)希望改善現(xiàn)有工藝設(shè)備，提升生產(chǎn)效率，保證生產(chǎn)質(zhì)量的同時(shí)提升食品衛(wèi)生安全。

設(shè)計(jì)難點(diǎn)

一、巧克力易融化、易變性

二、機(jī)器人與巧克力接觸部件需達(dá)到衛(wèi)生級(jí)別

重要部件：Polyhedron-1200

解決方案

產(chǎn)線來(lái)料為3種不同形狀和顏色的巧克力，分5列擺放在托盤(pán)中，其中一種形狀同種顏色的為一列，經(jīng)視覺(jué)進(jìn)行定位、識(shí)別后，機(jī)器人根據(jù)其信息快速抓取后放置在托盤(pán)對(duì)應(yīng)位置，拾放節(jié)拍為68個(gè)/分鐘，為保證食品安全，機(jī)器人末端配備食品級(jí)抓手，操作過(guò)程衛(wèi)生、安全。

實(shí)施效果

規(guī)劃工藝流程

視頻