項(xiàng)目背景

客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線需對(duì)藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個(gè)進(jìn)行掃描、信息識(shí)別后歸納入庫(kù)，人工掃碼工作量大，效率較低，在長(zhǎng)期操作過(guò)程中容易出現(xiàn)漏掃的情況，客戶希望引進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備，保證藥品根據(jù)其對(duì)于信息準(zhǔn)確、高效入庫(kù)

設(shè)計(jì)難點(diǎn)

一、藥品條碼分別粘貼在藥盒四個(gè)表面

二、信息不對(duì)應(yīng)藥品機(jī)器人自動(dòng)判別后放置在回收區(qū)域 

重要部件：HD-1200

解決方案

藥品經(jīng)傳送帶進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域，視覺(jué)識(shí)別藥盒形狀、位置后HD-1200拾取藥盒，靈活翻轉(zhuǎn)末端關(guān)節(jié)，進(jìn)行四個(gè)面條碼的依次掃描，掃描信息在計(jì)算機(jī)端顯示無(wú)誤時(shí)，機(jī)器人將藥盒按照要求擺放在對(duì)應(yīng)區(qū)域，掃描信息不正確時(shí)，機(jī)器人接受信號(hào)，將藥品放置在回收區(qū)域，速度節(jié)拍3個(gè)/min，機(jī)器人末端J4、J5、J6軸分別可實(shí)現(xiàn)±360°、±150°、±360°旋轉(zhuǎn)，根據(jù)不同藥品監(jiān)管碼所粘貼的表面不同，靈活調(diào)整藥盒位姿進(jìn)行掃描入庫(kù) 

實(shí)施效果

規(guī)劃工藝流程

視頻