項目背景

主軸承蓋產(chǎn)品經(jīng)鏈網(wǎng)輸送線輸送，由人工實現(xiàn)分揀，擺放，現(xiàn)生產(chǎn)線人數(shù)為6人，8小時完成分揀數(shù)量約為人均500件/天，而且由于工件種類繁多，差異性小，人眼識別出錯率極高，客戶需要就速率與出錯率予以改善，以提升生產(chǎn)線整體有效性

設(shè)計難點

一、工件種類多達(dá)15種，規(guī)格共用15種，且產(chǎn)品標(biāo)識位置較小，在分揀過種中對于視覺識別要求較高；

二、分揀過程中對于不合格品要及時剔除，精度與速度的平衡要求嚴(yán)格；

解決方案

來料傳送帶上加刮板防止工件疊層，經(jīng)過視覺位置檢測系統(tǒng)，理料機器人抓取工件并擺放整齊，工件依次經(jīng)過激光視覺檢測系統(tǒng)來識別工件種類，標(biāo)識不清楚無法識別的，工件有異物的，視覺無法識別的進入NG通道 

實施效果

規(guī)劃工藝流程

視頻