項目背景

積木套裝生產(chǎn)過程中，通過自動機器人從倉庫中取出這些零件顆粒再放入分揀機中，零件通過自動化設(shè)備抓取后匯總到一個包裝中，對于準確裝盒類產(chǎn)品的包裝，客戶希望投產(chǎn)機器人設(shè)備，一次性放置到位，保證生產(chǎn)效率的同時，裝盒過程數(shù)量、形狀放置無誤差

設(shè)計難點

一、來料形狀多樣，每種形狀有四種顏色

二、放置位置、數(shù)量要求嚴格，后續(xù)不需進行質(zhì)量檢測

重要部件：Polyhedron-1200

解決方案

零件顆粒由傳送帶批量送至視覺區(qū)域識別、定位，機器人根據(jù)視覺系統(tǒng)信息抓取積木，按照控制系統(tǒng)中所編程的信息精確擺放該形狀、顏色的積木至指定位置，其中，三種形狀的積木每種都有四張顏色，機器人拾放節(jié)拍102個/分鐘 

實施效果

規(guī)劃工藝流程

視頻