項(xiàng)目背景

客戶在果醬裝箱的工藝中，需要將單瓶重500g的果醬裝入帶有中間卡殼的紙箱內(nèi)，每分鐘裝96瓶，生產(chǎn)速度快，勞動強(qiáng)度大，重復(fù)性動作易疲勞；在此工位中共有6個人，其中1人開箱，1人放紙箱內(nèi)卡殼，4人裝箱；在工人中途休息過程中，會使前面生產(chǎn)線停機(jī)，影響生產(chǎn)效率；因產(chǎn)品有銷售淡旺季，旺季時人員緊張，需要加班，淡季時工人較閑，造成人力資源的浪費(fèi)，增加企業(yè)成本

設(shè)計(jì)難點(diǎn)

客戶在果醬裝箱的工藝中，需要將單瓶重500g的果醬裝入帶有中間卡殼的紙箱內(nèi)，每分鐘裝96瓶，生產(chǎn)速度快，勞動強(qiáng)度大，重復(fù)性動作易疲勞；在此工位中共有6個人，其中1人開箱，1人放紙箱內(nèi)卡殼，4人裝箱；在工人中途休息過程中，會使前面生產(chǎn)線停機(jī)，影響生產(chǎn)效率；因產(chǎn)品有銷售淡旺季，旺季時人員緊張，需要加班，淡季時工人較閑，造成人力資源的浪費(fèi)，增加企業(yè)成本

重要部件：Polyhedron-1200

解決方案

產(chǎn)品通過貼標(biāo)機(jī)過來之后，流向機(jī)器人工作區(qū)域；首先通過檢測倒瓶裝置，經(jīng)過理瓶裝置，整理為每4瓶一排，機(jī)器人安裝特制夾具，每次抓取4瓶，一箱12瓶，每箱抓取3次，紙箱整孔放入開箱機(jī)，開箱機(jī)開箱后人工放入格狀卡殼，視覺檢測卡殼是否放置合格；帶有卡殼的紙箱通過傳送帶到達(dá)機(jī)器人裝箱位置，裝箱位置有紙箱定位機(jī)構(gòu)，紙箱撐蓋機(jī)構(gòu)，紙箱定位機(jī)構(gòu)可以將特殊卡殼固定機(jī)器人開始裝箱 

實(shí)施效果

規(guī)劃工藝流程

視頻