Modbus TCP轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)連接開(kāi)疆智能分布式遠(yuǎn)程I/O模塊的典型應(yīng)用

在眾多的通訊協(xié)議中，ModbusTCP協(xié)議是被廣泛采用的一種。但是很多現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備并不能直接支持ModbusTCP協(xié)議，因此我們?cè)趯?shí)際應(yīng)用中需要通過(guò)添加Modbus TCP轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換。

在本文案例中，通過(guò)使用穩(wěn)聯(lián)技術(shù)（WL-ABC2005）Modbus TCP轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)PLC與ModbusTCP設(shè)備通訊的無(wú)縫連接，PLC可以輕松地讀取IO模塊的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)其設(shè)備的控制和監(jiān)測(cè)。

需要對(duì)Modbus TCP轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)進(jìn)行設(shè)置，將Modbus和Ethernet進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換。在連接壓力傳感器時(shí)，需要確保PLC與網(wǎng)關(guān)之間的連接并正確設(shè)置IP地址。然后，將網(wǎng)關(guān)連接到IO模塊，即可通過(guò)PLC讀取傳感器的數(shù)據(jù)。

本案例用分享的設(shè)備有AB PLC1769-L32E，穩(wěn)聯(lián)技術(shù)（WL-ABC2005）ModbusTCP轉(zhuǎn)Ethernet/IP網(wǎng)關(guān)開(kāi)疆分布式遠(yuǎn)程I/O模塊。

通過(guò)在博圖中進(jìn)行配置，我們可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的連接和通信。

1、打開(kāi)RSLogix5000，進(jìn)行硬件組態(tài)，首先添加ModbusTCP轉(zhuǎn)Ethernet/IP網(wǎng)關(guān)的 EDS 文件；

2、安裝完成后添加模塊，選擇 New Module；

3、輸入 EIP 尋找ModbusTCP轉(zhuǎn)Ethernet/IP網(wǎng)關(guān)模塊，名稱(chēng)顯示為 EIP001；

4、雙擊ModbusTCP轉(zhuǎn)Ethernet/IP網(wǎng)關(guān)模塊設(shè)置參數(shù)；

5、設(shè)置ModbusTCP轉(zhuǎn)Ethernet/IP網(wǎng)關(guān)的設(shè)備名稱(chēng)和 IP 地址，本例為 eip IP192.168.1.11

（此處設(shè)備名稱(chēng)可隨意寫(xiě)，ModbusTCP轉(zhuǎn)Ethernet/IP網(wǎng)關(guān)在 EtherNet/IP 端不需要設(shè)置設(shè)備名稱(chēng)）；

6、點(diǎn)擊 Change 設(shè)置數(shù)據(jù)的輸入輸出長(zhǎng)度，本例為 8 個(gè)字節(jié)；

7、下載配置到 PLC；

8，打開(kāi)配置軟件Gateway Configuration Studio。

9，打開(kāi)ModbusTCP轉(zhuǎn)Ethernet/IP網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行modbusTCP參數(shù)配置，點(diǎn)擊紅圈中的新建，選擇EIP-MTC（MODBUS TCP主站）

10、設(shè)置ModbusTCP轉(zhuǎn)Ethernet/IP網(wǎng)關(guān)的IP地址和字節(jié)數(shù)要和PLC組態(tài)保持一致

11、繼續(xù)右鍵點(diǎn)擊插入，插入Node。

12、設(shè)置ModbusTCPip地址，IP地址是ModbusTCP轉(zhuǎn)Ethernet/IP網(wǎng)關(guān)網(wǎng)口地址，ModbusTCP轉(zhuǎn)Ethernet/IP網(wǎng)關(guān)地址為過(guò)濾交換機(jī)地址需設(shè)置為不沖突地址即可。

13，根據(jù)控制器手冊(cè)設(shè)置modbus tcp轉(zhuǎn)Ethernet/IP通信參數(shù)，及功能地址介紹

14、給ModbusTCP轉(zhuǎn)Ethernet/IP網(wǎng)關(guān)配置點(diǎn)擊控制器讀寫(xiě)數(shù)據(jù)，這里舉例讀取數(shù)字輸入。

PLC中組態(tài)中數(shù)據(jù)讀取顯示根據(jù)產(chǎn)品手冊(cè)的地址說(shuō)明可把ModbusTCP轉(zhuǎn)Ethernet/IP數(shù)值放到PLC內(nèi)存映射起始地址與博圖中的 WL ：I  Data [0]地址相對(duì)應(yīng)，

本例中 I 地址為 0-7，若地址為 0 寄存器地址 256 號(hào)的數(shù)據(jù) 就會(huì)映射到 I.Data 0 后面數(shù)據(jù)依此往后按順序排列，

從而進(jìn)一步的對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算采集工作，以上就是ModbusTCP轉(zhuǎn)Ethernet/IP網(wǎng)網(wǎng)關(guān)在PLC組態(tài)的快速配置。 

而通過(guò)穩(wěn)聯(lián)技術(shù)ModbusTCP轉(zhuǎn)Ethernet/IP網(wǎng)關(guān)的應(yīng)用在污水處理系統(tǒng)中，其數(shù)據(jù)傳輸速度更快，延遲更小，能夠更及時(shí)地IO模塊的數(shù)據(jù)。

這對(duì)于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工藝的穩(wěn)定運(yùn)行和優(yōu)化控制非常重要。

因此，ModbusTCP轉(zhuǎn)Ethernet/IP網(wǎng)關(guān)在工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用具有很大的意義和價(jià)值。