傳動(dòng)結(jié)構(gòu)：同步輪帶動(dòng)水平移動(dòng)，皮帶帶動(dòng)垂直探液，絲桿帶動(dòng)泵抽排液體

控制系統(tǒng)：通過一塊五軸板驅(qū)動(dòng)三個(gè)電機(jī)，以傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)整體機(jī)構(gòu)運(yùn)行

檢測系統(tǒng)：液位探測模塊探測液體，通過TR口輸出電平變化，由五軸板的限位輸入口接收

壓力探測模塊，檢查管路內(nèi)部壓力情況，通過模擬量輸出，用pio控制器接收后控制數(shù)字顯像管顯示

軟件系統(tǒng)：使用python編寫腳本控制五軸板的運(yùn)行，液位模塊和壓力模塊設(shè)置好后不需要通訊控制

方案示例：

在客戶的移液項(xiàng)目中，多軸控制器可以通過上位機(jī)程序配合液位模塊的觸發(fā)信號和泵的吸排來達(dá)到移液的目的。

優(yōu)勢：

與傳統(tǒng)的單軸控制相比，多軸控制器通過一塊控制板實(shí)現(xiàn)三軸精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制，大大減少了設(shè)備的體積和重量，更加節(jié)省空間，同時(shí)也簡化了系統(tǒng)布線并且減少故障點(diǎn)，更降低了單軸成本。

靈活滿足精度控制需求：多軸控制自帶2軸閉環(huán)控制，可以通過外接編碼器來滿足客戶對高精度控制的要求，同時(shí)每軸具有獨(dú)立的上下限位輸入口，可同時(shí)或單獨(dú)做回零操作。

高集成度提升便攜性：多軸板集成了四軸驅(qū)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)了單軸獨(dú)立運(yùn)行和四軸并行控制，可以使用一條指令來同時(shí)控制四個(gè)軸的運(yùn)行，極大提高設(shè)備的工作效率。