Modbus是一種串行通信協(xié)議，是Modicon公司（現(xiàn)在的施耐德電氣 Schneider Electric）于1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發(fā)表。經(jīng)過多年發(fā)展已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的業(yè)界標準（De facto），并且現(xiàn)在是工業(yè)電子設(shè)備之間常用的連接方式。

在生產(chǎn)與學(xué)習(xí)中我們常常能接觸到modbus協(xié)議，比如在PLC編程當中就有非常的廣泛使用。本文將以臺達plc以及本公司的控制器產(chǎn)品為例，來實現(xiàn)和PMC007BXS控制器的通訊及完成電機運行任務(wù)。

一：調(diào)試前的準備

搭建測試環(huán)境：電腦上安裝好PLC配套的編程環(huán)境。分別是編程軟件ISPSoft，PLC與電腦通訊的配置軟件COMMGR，以及PLC與從站通訊的配置軟件HWCONFIG。

準備好驅(qū)動器(譜思PMC007Bxs)，電源，控制器：
演示使用的所用硬件如下表所示：

二：硬件連接示意

三：建立項目并設(shè)置參數(shù)

創(chuàng)建一個新的工程文件：

四：編程運行

關(guān)閉HWCONFIG，回到ISPSoft界面，添加新的程序。

下載、聯(lián)機、運行
在登錄設(shè)備下載程序前，請確認PLC模塊已經(jīng)與電腦正常連接。如果沒有，請檢查連線、供電。使用網(wǎng)絡(luò)連接時，請確保PLC的IP與電腦IP在同一網(wǎng)段。
在開始運行前，一定要先調(diào)整機構(gòu)，保證設(shè)備能夠進行測試?。?！以防出現(xiàn)不必要的損失和意外。
之后可以登錄。
點擊界面上方的下載，聯(lián)機，運行。如果提示編譯錯誤，請檢查程序編寫。