合信技術(shù) 發(fā)布新品高性能伺服 H1A10-1.5KW
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數(shù)據(jù)H1A-1.5KW中慣量（130法蘭） 訂貨數(shù)據(jù) |
規(guī)格 |
| CTSD H1A-B1522-M000 | H1A系列1500W伺服驅(qū)動器，適配M系列中慣量130法蘭電機 |
| CTSD M2D-B1522-M200 | M系列1500W中慣量伺服電機，130法蘭，實心帶鍵、帶螺絲孔連接 |
| CTSD MOL-3A10 | E10系列電機線，3m |
| CTSD ENL-3A10 | E10系列編碼器線，3m伺服驅(qū)動器技術(shù)參數(shù)表 |
伺服驅(qū)動器技術(shù)參數(shù)表
型號說明 ：H1A
：1.5KW
基本規(guī)格
輸入電源 ：主電源 單相或三項 220VAC ±15%，50/60Hz
控制電源 24VDC ±15%
編碼器反饋：增量式編碼器 1000ppr/2500ppr
冷卻方式 ：200W、400W自然冷卻，400W以上風冷
控制方式 ：采用 FOC（磁場定位控制）和 SVPWM（空間矢量調(diào)制）
通訊功能 ：基于RS-485的ModBus協(xié)議，支持廣播，CANOPEN協(xié)議
制動電阻 ：內(nèi)置制動電阻/可外部制動電阻(主要應(yīng)用在急速啟停場合)
保護功能 ：過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率
過大、行程超限、EEPROM錯誤
顯示及操作：5位LED，5按鍵操作
參數(shù)設(shè)置 ：按鍵或MagicWorks Tuner軟件
性能
速度變動率 :負載變動率 0～100%:0.1%以下(在額定轉(zhuǎn)速下)
電壓變動率 額定電壓±15%:0%(在額定轉(zhuǎn)速下)
溫度變動率 25±25℃:±0.1%以下(在額定轉(zhuǎn)速下)
頻率特性 :500Hz(JL=JM時)
集成PLC
控制功能 :可選
輸入輸出信號
位置輸出/
輸出類型 :差分輸出，不能分頻
數(shù)字輸入 :10路DI
伺服使能、解除報警、減振控制選擇、順/逆時針行程限位、順/逆時針轉(zhuǎn)矩限制輸出、模式
切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除
數(shù)字輸出 : 6路DO
伺服準備好、報警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、定位完成、速度到達、零速檢測輸出、制動器解除輸出
模擬量輸入:3路輸入(12位A/D)
模擬量輸出:2路輸出(12位D/A)
使用環(huán)境
工作溫度 : 0℃～55℃
保存溫度 :-20℃～70℃
濕度 :工作/保存 ≤90% RH 以下 無結(jié)露
IP等級 :IP20
安裝地點 :無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或塵埃等
安裝方式 :垂直安裝
標高 :海拔 ≤1000m
大氣壓力 :86kpa～106kpa
合信自動化M系列130法蘭伺服電機機械尺寸/矩頻曲線/技術(shù)參數(shù)表
伺服電機機械尺寸
矩頻曲線
伺服電機技術(shù)參數(shù)表
額定功率(W) 1500
伺服電機型號 CTSD M2D-B1522-M200
適配驅(qū)動器 CTSD H1A-B1522-M000
額定線電壓(V) 220
額定線電流(A) 6
額定轉(zhuǎn)速(rpm) 2500
額定力矩(Nm) 6
峰值力矩(Nm) 12
反電勢(V/1000rpm) 65
力矩系數(shù)(Nm/A) 1
轉(zhuǎn)子慣量(Kg•cm²) 1.26×10-3
繞組(線間)電阻(Ω) 1.21
繞組(線間)電感(mH) 3.87
電氣時間常數(shù)(ms) 3.26
重量(Kg) 8.9
位置反饋 2500ppr
絕緣等級 Class B（130℃）
防護等級 IP65
使用環(huán)境 環(huán)境溫度：-20℃ ～ +50℃ 環(huán)境濕度：相對濕度<90%（不結(jié)霜條件）
電機繞組插座 :繞組引線 U V W PE
插座編號 2 3 4 1
編碼器插座 :信號引線 5V、0V、A+、B+、Z+、A-、B-、Z-、U+、 V+、W+、U- 、V-、W-、PE
:插座編號 2 、3 、 4 、 5 、 6 、7 、8 、 9、 10、 11、12 、13、14、15、 1
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