功能特點(diǎn)：適用有刷/無刷空心杯伺服電機(jī)；T曲線軌跡規(guī)劃功能；S曲線軌跡規(guī)劃功能；RSS232/RS485；標(biāo)準(zhǔn)MODBUS協(xié)議；內(nèi)置電子齒輪；單端編碼器A、B相輸入；特別對(duì)低電感空心杯電機(jī)設(shè)計(jì)；接收客戶定制。電壓24VDC-48VDC；最大連續(xù)電流12A；PWM頻率為80kHz；位置環(huán)和速度環(huán)控制頻率4kHz；電流環(huán)控制頻率16kHz；具有位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式；網(wǎng)絡(luò)指令模式、脈沖/方向模式、模擬信號(hào)模式、PWM信號(hào)模式和獨(dú)立運(yùn)行模式；標(biāo)準(zhǔn)配置RS232模式（RS485和CAN總線可選），RS232網(wǎng)絡(luò)支持8臺(tái)驅(qū)動(dòng)器組網(wǎng)控制；初始化通訊速率19200bps；6個(gè)數(shù)字輸入口，2個(gè)數(shù)字輸出口，一個(gè)+/-10V模擬量輸入接口；具有溫度保護(hù)過流、過壓、欠壓保護(hù)、12T電流限制等功能。