軟管收卷機(jī)

軟管收卷機(jī)用于塑膠生產(chǎn)后段：針對(duì)醫(yī)療行業(yè)、汽車行業(yè)、3D打印行業(yè)等軟管直徑0.1mm~18.0mm，線速度5~70米/min的管材由收卷機(jī)卷成盤出廠。

▼收卷機(jī)現(xiàn)場(chǎng)▼

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合信控制系統(tǒng)在收卷機(jī)上的應(yīng)用

收卷機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)采用PLC控制程序收卷，全伺服雙工位收卷，精密伺服滑軌排線，輸入管材線徑自動(dòng)匹配收卷和排線速度，可以實(shí)現(xiàn)均勻次序繞線，卷帶盤端面平齊度高。系統(tǒng)設(shè)置有自動(dòng)夾持、切斷、卸料、換盤功能，各盤繞制統(tǒng)一。

工作原理解析

雙工位軟管收卷機(jī)，采用自動(dòng)化控制系統(tǒng)在生產(chǎn)過程中兩個(gè)收卷盤自動(dòng)切換，軟管自動(dòng)裁剪后自動(dòng)繞線。

工作原理：收卷盤為旋轉(zhuǎn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，收卷軸按照設(shè)定速度運(yùn)行，通過外部超聲波信號(hào)調(diào)節(jié)收卷軸電機(jī)速度，排線伺服根據(jù)線徑和收卷速度計(jì)算出運(yùn)行軌跡。

功能部件1 自動(dòng)換盤機(jī)構(gòu)：

由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，伺服在位置模式和速度模式之間切換運(yùn)行。

功能部件2 排線機(jī)構(gòu)：

排線伺服由收卷部分經(jīng)過特有的排線算法控制，通過位置模式控制伺服快慢。

合信控制方案——自動(dòng)換盤收卷機(jī)

合信針對(duì)軟管收卷機(jī)控制要點(diǎn)，提供PLC+伺服+HMI整套控制系統(tǒng)。

雙工位軟管收卷機(jī)采用合信CTH300系列H35 PLC作為主控CPU，排線伺服A4S采用CANopen通信控制，位置模式為絕對(duì)模式，速度由H35的PLC程序算法控制。系統(tǒng)根據(jù)軟管收卷的特點(diǎn)，排線伺服正向采用排線線徑加間距模式進(jìn)行排線，當(dāng)伺服換向后，排線負(fù)向時(shí)采用線徑減定長(zhǎng)的模式，通過模式切換，一層松一層緊的排線模式，可以很好的保證軟管圓線的收卷質(zhì)量。

控制系統(tǒng)界面

配置合信10寸以太網(wǎng)HMI作為人機(jī)交互接口，觸摸屏對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行各種參數(shù)設(shè)置、操作控制、狀態(tài)反饋等。

（軟管收卷機(jī)-合信系統(tǒng)界面）

合信控制方案——明星產(chǎn)品

應(yīng)用廣泛

收卷機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用非常廣泛，如軋鋼、造紙、紡織、塑料制品等行業(yè)，在生產(chǎn)線最后的產(chǎn)品獲取中幾乎都使用收卷機(jī)。