概述

Adams/Car提供輪式車輛性能分析的解決方案，是集專業(yè)化模板建模和行業(yè)標準分析于一體的應用環(huán)境，建立的功能化數(shù)字樣車可包括以下子系統(tǒng)：底盤（傳動系、制動系、轉向系、懸架）、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統(tǒng)等。用戶可在虛擬的試驗臺架或試驗場地中進行子系統(tǒng)或整車的功能仿真并對其設計參數(shù)進行優(yōu)化。Adams Car Studio含有豐富的子系統(tǒng)標準模板以及大量用于建立子系統(tǒng)模板的預定義部件和一些特殊工具。通過模板的共享和組合，快速建立子系統(tǒng)到系統(tǒng)的模型，然后進行各種預定義或自定義的虛擬試驗。

Adams/Vibration用于機械系統(tǒng)在頻域的強迫振動分析。Adams/Vibration首先對系統(tǒng)進行線性化分析，計算特征值和特征向量，然后計算在強迫激勵作用下的傳遞函數(shù)和功率譜密度函數(shù)等頻域特性，這一過程非?？旖?，可以得到頻域的精確解。同時可以考慮系統(tǒng)中液壓和控制對整個系統(tǒng)的影響。

可以直接使用建立好的平順性或者操縱穩(wěn)定性分析的整車模型，直接調用Adams/Vibration模塊，進行系統(tǒng)模態(tài)分析，包括附帶的特性和其它一些非線性特性，強迫振動響應和每階模態(tài)的動畫，每階模態(tài)的動能、應變能、耗散能的數(shù)值分布，同一模型就可以直接研究振動性能，研究各參數(shù)對整個系統(tǒng)模型的影響。

分析步驟

2.1

打開整車模型

打開Adams/Car軟件，打開MDI_Demo_Vehicle.asy整車模型。

圖1：打開整車模型

2.2

加載Adams/Vibration模塊

選擇Adams/Vibration，加載振動分析模塊，系統(tǒng)線性化后，由時域轉為頻域內分析。

圖2：加載Adams/Vibration插件

2.3

整車仿真分析，輸出腳本文件

圖3：選擇maintain仿真工況

在模態(tài)分析之前必須進行一次成功的整車仿真分析，工況一般選擇maintain直線行駛工況，軟件自動靜平衡、線性化、形成腳本文件。

圖4：maintain工況設定

運行整車直線工況分析，不能出現(xiàn)error信息，如果計算報錯，檢查提示信息、動畫曲線等，重新調試整車，保證整車順利完成一個整車分析工況。

2.4

Adams/Vibration模態(tài)分析步驟

1）選擇分析工況；

2）輸入分析名稱；

3）選擇2.3整車分析工況中自動形成的腳本文件（也可以自己編寫，但是A/car中的腳本命令比較復雜）；

4）選擇能量計算信息窗口；

5）選擇相應選項；

6）OK

圖5：模態(tài)分析設置步驟

分析結果查看及處理

3.1

查看分析結果

加載Adams后處理界面，查看模態(tài)分析后處理結果及振型動畫。

1）首先加載模態(tài)分析結果

圖6：加載模態(tài)分析結果

3.2

讀取模態(tài)分析結果

2）點擊table of eigencalues按鈕，查看模態(tài)信息。

圖7：查看模態(tài)信息

圖8：模態(tài)信息窗口

3.3

觀察模態(tài)振型

3）選擇第21階頻率動畫，觀察其運動特性，發(fā)現(xiàn)其振型是車身的俯仰振動，其值是由前后懸架剛度及簧載質量決定的。

圖9：查看21階振型動畫

在實際工程應用中，可以觀察、記錄及優(yōu)化比如車身的俯仰、側傾，動力總成的垂直、扭轉等總成的在整車下的振動特性。