那些你想了解的關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的事情
2018.08.22
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。在本期專題中我們匯總了工業(yè)機(jī)器人的一些技術(shù)文章和常見問題等，供同行使用時(shí)借鑒參考。
文章對(duì)光噴涂機(jī)器人的常見問題進(jìn)行了介紹，供使用時(shí)參考。
本文對(duì)焊接機(jī)器人常見的硬件故障、軟件故障及編程和操作故障進(jìn)行了詳細(xì)介紹，供維護(hù)時(shí)參考。
碼垛、搬運(yùn)是一項(xiàng)非常辛苦的作業(yè)，需要有足夠的體力，才能夠勝任這項(xiàng)工作，目前市場(chǎng)上的勞動(dòng)力緊缺，許多企業(yè)采用碼垛機(jī)器人代替人工作業(yè)。隨著碼垛機(jī)器人的普及使用，隨之帶來的問題也有不少，那大家知道小型碼垛機(jī)器人常見的問題有哪些嗎，如何解決這些問題呢?下文對(duì)此問題進(jìn)行了相關(guān)介紹。
本文對(duì)設(shè)置ABB機(jī)器人碰撞檢測(cè)的具體步驟進(jìn)行了詳細(xì)介紹，供參考。
隨著人們經(jīng)濟(jì)的不斷提高，制造業(yè)的勞動(dòng)成本在不斷的上漲，目前很多的工廠都使用了機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)，尤其是在汽車制造業(yè)中，焊接機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用，那么焊接機(jī)器人怎么編程?本文為大家?guī)砹撕附訖C(jī)器人的編程技巧，希望對(duì)大家有所幫助。
本文以文字結(jié)合圖片的形式，講述一下西門子S71200與KUKA機(jī)器人的組態(tài)、通訊和編程。
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于機(jī)床自動(dòng)化的安裝方式有“地裝式機(jī)器人搬運(yùn)”（島式加工單元）、“地裝行走軸機(jī)器人搬運(yùn)”（機(jī)床成直線布置）、“天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)”（機(jī)床成直線布置）這三種方式。均可以通過長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)無人運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)制造成本的削減，通過機(jī)器人化實(shí)現(xiàn)質(zhì)量的穩(wěn)定。
如何為大型ABB機(jī)器人更換減速機(jī)，相信也是許多機(jī)友們?cè)诠ぷ髦杏龅降碾y題。本文對(duì)此進(jìn)行了詳細(xì)論述。
?自動(dòng)化水平在制造工業(yè)中不斷提高，應(yīng)用范圍正在拓展。包裝行業(yè)中自動(dòng)化操作正在改變著包裝過程的動(dòng)作方式和包裝容器及材料的加工方法。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的包裝系統(tǒng)能夠極大地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，顯著消除包裝工序及印刷貼標(biāo)等造成的誤差，有效減輕職工的勞動(dòng)強(qiáng)度并降低能源和資源的消耗。
本文對(duì)工業(yè)機(jī)器人常用的7種編程語言進(jìn)行了詳細(xì)介紹，供學(xué)習(xí)參考。
汽車車身鈑金件沖壓線是汽車生產(chǎn)過程中的重要設(shè)備, 其生產(chǎn)質(zhì)量和效率直接影響到汽車的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。沖壓生產(chǎn)自動(dòng)化是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和改善勞動(dòng)條件的有效措施和主要方法。隨著我國(guó)汽車、電器產(chǎn)品質(zhì)量的不斷提高和生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大, 我國(guó)金屬?zèng)_壓行業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化勢(shì)在必行。
中國(guó)工控網(wǎng)(gongkong.com) 版權(quán)所有©
