涂膠機(jī)器人現(xiàn)在在各個(gè)行業(yè)都有廣泛的應(yīng)用.

在汽車(chē)制造行業(yè),發(fā)動(dòng)機(jī)蓋涂膠,減變速箱涂膠,橫梁及車(chē)窗涂膠.另外,還廣泛應(yīng)用在聚氨脂涂膠,熱溶膠,發(fā)泡膠等.在儀器儀表的密封膠的點(diǎn)涂上也大量應(yīng)用自動(dòng)涂膠機(jī)器人.

選用涂膠機(jī)器人,首先應(yīng)該了解涂膠的膠體性能,是否需要加熱,是否需要流量控制,粘性調(diào)節(jié)等,在確定點(diǎn)涂的工件特征,確定需要多少個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),怎么一個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程比較合適,同時(shí)就可以確認(rèn)工作的幅面,確定最大的有效運(yùn)動(dòng)范圍,如果是多種工件的涂膠,就要考慮最大工件需要的空間,另外,還要注意夾具和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合,是否需要電子到位等信號(hào)!

最后要考慮有什么特殊的工作屬性,比如是否需要兩把或者多把膠槍,工作后是否需要換槍,整個(gè)膠槍及附屬結(jié)構(gòu)的重量,這樣就可以完全的將機(jī)械的結(jié)構(gòu)勾勒出來(lái),

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