2    有常用的G代碼：G00、G01、G02、G03、G04、G0、G06。
3    圖形功能：圖形功能非常方便，圖形的開始點通過按鍵可任意移動，圖示有單步圖示，圖示部分程序段和對工件進行縮小和放大進              
行圖示。所有功能通過按鍵可以實現(xiàn)
4    最小執(zhí)行單位：X軸1μM，Z軸1μM。
5     有絕對值編程(G90)和增量值編程(G91)，軟限位(G67和G68)。
6     有宏指令和參數(shù)編程。CNC有極強的二次開發(fā)能力和高度開放的PLC功能。
7     由于采用高速CPU和段預(yù)讀功能，保持程序段間無停頓，連續(xù)勻速運動。
8     用口令來封鎖對機械數(shù)據(jù)的操作和程序輸入，輸出，刪除，復(fù)制，CNC的操作非常簡便。
CNC硬件上的優(yōu)點：
1    CNC是雙CPU。一個是工業(yè)用MOTOROLA公司的M68000系列32位單片機。它用于各種插補運算。一個是Z80單片機。它用于圖形和鍵盤功能。
2    采用了超高集成度的門陣列器件使CNC系統(tǒng)器件少，體積小，可靠性高。
3    CNC抗靜電干擾能力是9000V。沈陽第一機床廠通過10多次不同方位的干擾CNC都正常工作。
接觸式抗靜電放電干擾能力：±9000V(從不同位置連續(xù)數(shù)十次，)
抗電中斷能力：50Hz內(nèi)連續(xù)掉點5Hz后再上電，如此反復(fù)循環(huán)，能正常工作抗電源拉偏：最低到本135VAC，CNC能正常工作。
浪涌抗擾性：4000V。
4    所有18路輸入和18路輸出是光電隔離的。
5    有控制變頻器的D/A轉(zhuǎn)換器?？芍苯涌刂谱冾l器來實現(xiàn)恒線速切削。
6    已經(jīng)帶有手輪脈沖發(fā)生器，CNC和驅(qū)動器的連線都非常簡單。。
7    操作面板上帶有所有手動功能的按鍵。如速度倍率旋鈕，"STOP"鍵，啟動鍵"START"，清除鍵"C"，選參考點鍵，選擇主軸方向鍵,速度鍵，冷卻鍵，刀具鍵和機床鎖住鍵。不需要再配面板和按鍵了。
8    CNC鍵盤上的按鍵是真正的機械式開關(guān)。而且鍵盤是防水的。
9     帶手輪脈沖發(fā)生器，每個脈沖可移動1，0.1, 0.01或0.001mm。
此系統(tǒng)對操作員不需要任何編程經(jīng)驗，很復(fù)雜的任務(wù)可以在幾分鐘內(nèi)設(shè)置好。操作員經(jīng)過幾小時的培訓(xùn)就可以完全掌握該系統(tǒng)。
綜上所述，采用機器人后使涂膠和點膠的工作效率大為提高。省去大量人力，大量降低成人工成本。該機器人運行一年后就可收回所投入的成本。該機器人在正常維護下至少運行十年。隨著大批量全自動化涂膠生產(chǎn)線的興起，此涂膠系統(tǒng)將具有更加廣范的市場前景和發(fā)展?jié)摿Γ?br /> 現(xiàn)場涂膠機及涂膠的效果：