一、機(jī)器人在我國(guó)的前景

應(yīng)該說(shuō)中國(guó)是最需要又最不需要機(jī)器人的國(guó)家。中國(guó)人口眾多，勞動(dòng)力資源豐富且廉價(jià)，從這一層面說(shuō)用一個(gè)貴而笨重的機(jī)器人還不如雇一個(gè)人來(lái)的便宜，但是我國(guó)要做世界強(qiáng)國(guó)就必須用最少的資源作更多的事，我們的企業(yè)必須盡可能的采用高新技術(shù)來(lái)更高效率的生產(chǎn)，以高競(jìng)爭(zhēng)力取勝，這就需要很多的機(jī)器人，人是沒(méi)有機(jī)器人那樣的精確率，準(zhǔn)確率和高效率的。可能會(huì)有人失業(yè)，但創(chuàng)造的就業(yè)機(jī)會(huì)更多，社會(huì)所得的利益會(huì)更多。我相信在不久將來(lái)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)會(huì)如同汽車(chē)一樣成為國(guó)家的經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)，美國(guó)是‘汽車(chē)上的國(guó)度’，中國(guó)可以成為‘站在機(jī)器人肩膀上的國(guó)家’。

二、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀及國(guó)內(nèi)外發(fā)展的趨勢(shì)

國(guó)外機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個(gè)趨勢(shì)：
   1．工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機(jī)價(jià)格不斷下降，平均單機(jī)價(jià)格從91年的10．3萬(wàn)美元降至97年的6．5萬(wàn)美元。
   2．機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)；國(guó)外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問(wèn)市。
   3．工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，控制柜日見(jiàn)小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。
   4．機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺(jué)、力覺(jué)等傳感器，而遙控機(jī)器人則采用視覺(jué)、聲覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等多傳感器的融合技術(shù)來(lái)進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。
   5．虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過(guò)程控制，如使遙控機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺(jué)來(lái)操縱機(jī)器人。
    我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開(kāi)始起步，在國(guó)家的支持下，通過(guò)“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開(kāi)發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人；其中有130多臺(tái)套噴漆機(jī)器人在二十余家企業(yè)的近

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