在復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)中機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)規(guī)?；娜嵝陨a(chǎn)？團(tuán)隊(duì)協(xié)作在其中顯得尤為關(guān)鍵，海康機(jī)器人控制系統(tǒng)就像機(jī)器人的大腦一樣，集成了柔性化、數(shù)字化和智能化特點(diǎn)，運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)和多智能體博弈等AI技術(shù)，從單個(gè)機(jī)器人的定位導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制，到多機(jī)器人的協(xié)作，實(shí)現(xiàn)了單體智能向群體智能的跨越，讓移動(dòng)機(jī)器人在協(xié)同作業(yè)中展現(xiàn)出更加強(qiáng)大的能力。

?？禉C(jī)器人控制系統(tǒng)涵蓋了RCS-2000 V4.0和RCS-Lite輕量級調(diào)度控制器，這兩款控制系統(tǒng)在性能、效率、可靠性和擴(kuò)展性方面實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。為客戶提供了更易用、更靈活、更低成本和更快交付的體驗(yàn)。

提速新思路

RCS-2000 V4.0機(jī)器人控制系統(tǒng)在前三代版本的技術(shù)優(yōu)勢基礎(chǔ)上，進(jìn)一步拓展了其業(yè)務(wù)范圍和兼容能力。新版本引入了流程編排引擎，用戶能夠在業(yè)務(wù)場景中自由搭配和組合流程，為用戶帶來更高效、更便捷的控制體驗(yàn)，同時(shí)也將更好地滿足其獨(dú)特的業(yè)務(wù)需求。

1、任務(wù)流程編排

     更靈活的柔性拉拽組合

隨著各行各業(yè)的快速發(fā)展，業(yè)務(wù)形式千變?nèi)f化，業(yè)務(wù)流程也在迅速更迭。RCS-2000 4.0突破了原有的限制，將原本只適用于特定項(xiàng)目的業(yè)務(wù)流程拆分成了抽象的模塊節(jié)點(diǎn)。通過簡單拖拽的形式，用戶可以重新組合這些模塊節(jié)點(diǎn)，生成適應(yīng)不同業(yè)務(wù)變化的新業(yè)務(wù)流程。

此外，系統(tǒng)內(nèi)置了100+標(biāo)準(zhǔn)流程，可覆蓋各種常規(guī)場景，即插即用，實(shí)現(xiàn)用戶更輕松、更快速地應(yīng)對業(yè)務(wù)變化，提高業(yè)務(wù)流程的靈活性和適應(yīng)性。

2、二次開發(fā)邏輯功能

     打造專屬業(yè)務(wù)系統(tǒng)

RCS-2000 4.0還提供了豐富的在線代碼庫，供用戶進(jìn)行二次開發(fā)。用戶可以通過編寫代碼腳本的方式進(jìn)行功能設(shè)計(jì)，以滿足業(yè)務(wù)場景的更廣泛需求。

3、高效混合調(diào)度

     應(yīng)對超千臺(tái)大規(guī)模挑戰(zhàn) 

RCS-2000 V4.0核心統(tǒng)籌算法的重構(gòu)提效，使其在單場地中能夠?qū)崟r(shí)調(diào)度超過300種車型和2000多臺(tái)機(jī)器人的流暢運(yùn)行。同時(shí)，選車分配算法能夠在1秒內(nèi)完成對1000臺(tái)機(jī)器人和2000個(gè)任務(wù)的最優(yōu)匹配，提高了調(diào)度效率和準(zhǔn)確度。

多導(dǎo)航方式

多車型混行

多車型接駁

多車協(xié)同

提速新搭檔

RCS-Lite輕量級調(diào)度控制器（簡稱RCS-Lite控制器）是?？禉C(jī)器人最新推出的移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)工業(yè)級產(chǎn)品，主要適用于中小型規(guī)模的AMR項(xiàng)目。

RCS-Lite搭載高性能控制器，界面簡單易用，能在短時(shí)間內(nèi)完成系統(tǒng)配置和運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)低成本、快速交付的項(xiàng)目交付，旨在幫助中小企業(yè)在智慧物流轉(zhuǎn)型方面實(shí)現(xiàn)低成本投入，以滿足其業(yè)務(wù)需求。

1、快速部署

降低運(yùn)維成本

采用全新的操作界面，其對外接口、核心算法與RCS-2000保持一致，支持鏈?zhǔn)讲渴鹋渲茫扇姹Ｕ舷到y(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。同時(shí)，系統(tǒng)對于運(yùn)行環(huán)境要求較低，可搭配工控機(jī)控制器來運(yùn)行，從而顯著降低硬件部署成本。

2、小巧玲瓏，全面高效

在AMR核心任務(wù)處理單元中，可呈現(xiàn)全鏈路任務(wù)流轉(zhuǎn)圖，將任務(wù)從下發(fā)到完成的所有交互信息直觀展示，讓現(xiàn)場實(shí)施交付更高效，可用于工廠物流場景中的儲(chǔ)位管理、任務(wù)管理、貨架/容器管理等場景。

3、多車型

     多導(dǎo)航混合調(diào)度

RCS-Lite控制器可支持潛伏、叉車、單箱CTU等車型混行調(diào)度，同時(shí)支持二維碼、SLAM、紋理等不同導(dǎo)航方式混合調(diào)度。

標(biāo)準(zhǔn)領(lǐng)航，引領(lǐng)未來

由?？禉C(jī)器人牽頭組織的國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 43047-2023《物流機(jī)器人控制系統(tǒng)接口技術(shù)規(guī)范》正式發(fā)布。

該規(guī)范為物流機(jī)器人控制系統(tǒng)接口應(yīng)用奠定了良好的技術(shù)基礎(chǔ)，支撐面向客戶的產(chǎn)品可控、可調(diào)，解決市場中不同商業(yè)主體可提供通用產(chǎn)品及系統(tǒng)的問題，統(tǒng)一的接口規(guī)范有助于解耦定義與實(shí)現(xiàn)方式，促進(jìn)新技術(shù)應(yīng)用在物流機(jī)器人控制系統(tǒng)之中，促進(jìn)國產(chǎn)物流機(jī)器人向產(chǎn)業(yè)化和高端化發(fā)展，提升國際競爭力。

未來，?？禉C(jī)器人將秉持“讓機(jī)器更智能 讓智能更普惠”的核心理念，致力于通過一體化軟件系統(tǒng)的不斷升級，為客戶提供更強(qiáng)性能、更低成本、更簡單易用和更開放的解決方案，以滿足客戶在數(shù)字化和智能化轉(zhuǎn)型中的需求。