人工智能、大數據、機器人、機器視覺等前沿技術的創(chuàng)新及融合應用正在有力地驅動各行各業(yè)的智能化升級，從而推動新質生產力的發(fā)展。作為新能源產業(yè)的支柱和綠色經濟的主要推動力，鋰電行業(yè)的智能化升級顯得尤為重要。

基于對鋰電行業(yè)需求的敏銳洞察和對生產工藝的深刻理解，?？禉C器人為鋰電行業(yè)打造了高品質、高效能、數智化的機器視覺和移動機器人產品及解決方案，已覆蓋極片制作、電芯制作、電池組裝等全部工藝環(huán)節(jié)。

1、高品質解決方案

高品質的鋰電產品需要進行全過程的檢測和質量管控，包括準確的檢測精度、生產全流程追溯、在制物料的管控等。

為保證鋰電產品的高品質，?？禉C器人針對極片缺陷檢測、毛刺檢測、極耳焊接檢測、頂蓋尺寸測量及焊縫檢測等打造了2D、2.5D、3D視覺解決方案，進行精準測量、檢測、定位引導。

針對半成品種類多、承載信息多，管控規(guī)則復雜的特點，海康機器人結合硬件軟件特點，采用多背包托舉式CTU，通過兼容性的組件將不同尺寸的半成品轉運至背包中，單臺車設計3-5個背包位，實現多任務同時觸發(fā)。

海康機器人MCS物料管理系統(tǒng)將物料信息、所處位置、任務信息等一一記錄，針對機臺叫料規(guī)則實現對應配送，輕松實現混產，同時管控物料靜置時間，對仍處于靜置狀態(tài)的物料進行凍結，對超時物料進行人工報警提示，在物料精準管控的同時，實現人機交互智能化。

2、高效能解決方案

鋰電高效的生產節(jié)拍對檢測速度提出了更高要求，與此同時還需要和生產系統(tǒng)進行高效對接以及對生產物流進行更高效的調度。

為方便鋰電工作人員快速進行二次開發(fā)，海康機器人依托VM算法平臺，開發(fā)了鋰電整線通用框架軟件，擁有豐富的應用模板和流程化配置。

為提高檢測速度和效率，?？禉C器人推出了高速傳輸的XoFLink系列線陣、面陣相機及采集卡，有效應對高速檢測場景；為提高電芯上下料的速度和準確率，?？禉C器人利用RGBD立體相機搭配RP機器人視覺引導平臺進行定位引導。

為提高物料流轉效率，?？禉C器人通過涂布AMR、懸臂AMR、潛伏AMR、叉取AMR、夾抱式CTU進行原材料搬運、極卷搬運、極片搬運、原材料存儲、模組PACK物料上線、PACK環(huán)線裝配，搭配RCS機器人控制系統(tǒng)進行任務分配、調度，實現物料流轉的自動化和智能化。

3、數智化解決方案 

在數智化時代，工廠的智能化管理需要更為柔性的生產過程、更為智能化的數據管控、更加友好的人機操控界面。

追溯鋰電生產過程是數智化解決方案的重要一環(huán)，?？禉C器人由此推出了豐富的智能讀碼產品，輕松應對多底色讀碼、圓柱電池曲面讀碼、高速運動讀碼、大視野讀碼等復雜場景。

為降低鋰電生產人員的使用門檻，便于共享數據，?？禉C器人為合作伙伴免費提供視覺AI訓練平臺，集項目管理、數據集管理、數據標注、模型訓練為一體，支持VM、SC智能相機、智能ID讀碼器、3D相機等多種邊緣端設備。

為靈活應對客制化需求，快速響應業(yè)務變化，?？禉C器人開發(fā)了iWMS智能倉儲管理系統(tǒng)，對電芯及模組PACK的原材料倉、成品倉進行數智化管理。

針對鋰電行業(yè)產線混線生產，不同物料同緩存區(qū)放置的情況，?？禉C器人開發(fā)了MCS物料管理系統(tǒng)，通過對接多個上位機，消除信息孤島，實現信息互聯互通；同時，MCS根據上游機臺下料傳遞的信息，進行物料信息分析記錄，再根據下游機臺傳遞的要料信息，將緩存區(qū)內物料進行規(guī)則匹配，選取最優(yōu)物料。

數智化解決方案少不了直觀易懂、操作簡便的人機交互界面。?？禉C器人為RCS、iWMS、MCS等軟件設計了友好的人機界面，主界面總覽全局，子界面分塊詳解，實時管控任務狀態(tài)等各類數據。

為更好地輔助鋰電生產過程，提高管理水平，海康機器人在收集的各類生產數據基礎上，依托數字孿生技術開發(fā)了數字孿生軟件，將物理空間與數字空間相映射，讓數據與現實相結合，實現設計/制造/產品三個象限與數字孿生的完美對稱，形成產品全生命周期的數據流和自生長的動態(tài)模型。

4、與合作伙伴共鳴、共智、共贏

基于鋰電上下游合作伙伴對柔性智造及其重要作用的共同認知，目前，高品質、高效能、數智化的解決方案已在包括中創(chuàng)新航在內的諸多鋰電項目現場落地。

比如，在某頭部企業(yè)電芯車間，投入400余臺潛伏、移載、叉取、料箱機器人進行自動化、智能化物料搬運，車間生產效率提升25%，物流信息全程可追溯，轉運出錯率大幅降低。

在另一家頭部企業(yè)，海康機器人與設備商共同進行切疊項目研發(fā)，使用海康機器人全套機器視覺軟硬件，實現0.125s/pcs的疊片效率，產能大幅提升。

5、柔性智造驅動新質生產力發(fā)展

鋰電行業(yè)采用高度自動化的生產設備和技術，結合先進的數字化系統(tǒng)精益管理，使生產線能夠在不同規(guī)格、型號甚至不同類型的產品之間快速轉換，兼顧生產效率的提升與產品質量的優(yōu)化。新技術、新產品催生新生產模式，從而帶動整個產業(yè)鏈的技術進步，驅動新質生產力發(fā)展，為社會創(chuàng)造更大價值。

如需了解更多鋰電智造內容

點擊“閱讀原文”查看/下載

鋰電行業(yè)全場景解決方案手冊