PMAC PCI 家族是Delta Tau 最新版本的多軸板卡級控制器。設計用于插入一臺PC 的一個PCI插槽或作為獨立式控制器脫機使用，PMAC PCI 家族控制器能夠控制1~32軸任意組合的伺服或步進電機，型號如下：
            模擬量 /- 10V 輸出型控制器 
             PMAC PCI - 8 軸 /-10V 輸出控制器
             PMAC PCI Lite - 4 軸 /-10V 輸出控制器
             PMAC PCI Mini - 2 軸 /-10V 輸出控制器
             Turbo PMAC PCI - 32 軸 /-10V 輸出控制器
             Turbo PMAC PCI Lite - 4 軸 /-10V 輸出控制器 

            數(shù)字 PWM 直接輸出型控制器
             PMAC2 PCI - 8 軸脈沖加方向和/或數(shù)字PWM直接輸出控制器
             PMAC2 PCI Lite - 4 軸脈沖加方向和/或數(shù)字PWM直接輸出控制器
             Turbo PMAC2 PCI - 32 軸脈沖加方向和/或數(shù)字PWM直接輸出控制器
             Turbo PMAC2 PCI Lite - 4 軸脈沖加方向和/或數(shù)字PWM直接輸出控制器
             Turbo PMAC2 PCI Ultralite - 帶有 MACRO 接口的32軸控制器

            
            PMAC PCI 控制器是一塊1 1/2尺寸的板卡,包括：
            40 MHz DSP563xx CPU (相當于120 MHz PMAC)
            128k x 24位 SRAM 用于編譯/存儲程序
            512k x 8閃存用于固件和用戶備份
            2k x 8 EEPROM 用于設定備份
            采用最新發(fā)布的固件版本
            RS-232/RS-422 串口通訊,33 MHz 5V PCI 總線接口
            4通道軸接口電路，每一個包括：
                    16 位 /- 10V模擬量輸出
                    ( A /B /C(Z) ) 增量編碼器輸入
                    4個標示信號輸入（回零，限位，報警）
                    2個標示信號輸出（使能，比較）
            顯示，控制面板，I/O點接口
            擴展16通道反饋
            時鐘頻率在 /- 100 ppm
            采用 PID/陷波/前饋 伺服算法
            可選在板附加4路軸通道