Turbo PMAC PCI 控制器是一塊1 1/2尺寸的板卡,包括：
              80 MHz DSP56303 CPU (相當(dāng)于120 MHz PMAC)
              128k x 24 SRAM 用于編譯/存儲程序
              128k x 24 SRAM 用于用戶數(shù)據(jù)存儲
              1M閃存用于用戶的備份和固件
              RS-232/RS-422 串口通訊,33 MHz 5V PCI 總線接口
              4通道軸接口電路，每一個包括：
                    16 位 /- 10V模擬量輸出
                    ( A /B /C(Z) ) 增量編碼器輸入
                    4個標(biāo)示信號輸入（回零，限位，報警）
                    2個標(biāo)示信號輸出（使能，比較）
              顯示，控制面板，I/O點接口
              擴展32軸同時使用
              采用 PID/陷波/前饋 伺服算法
              擴展的 "pole-placement"（多極點） 伺服算法
              可選在板附加4路軸通道