PMAC PCI Mini 控制器是一塊3/4尺寸的板卡,包括：
              40 MHz DSP563xx CPU (相當(dāng)于120 MHz PMAC)
              128k x 24內(nèi)部零等待狀態(tài)SRAM
              512k x 8閃存用于固件和用戶備份
              快閃內(nèi)存用于用戶的備份和固件
              采用最新發(fā)布的固件版本
              RS-232/RS-422 串口通訊,33 MHz 5V PCI 總線接口
              2通道軸接口電路，每一個包括：
                    16 位 /- 10V模擬量輸出
                    ( A /B /C(Z) ) 增量編碼器輸入
                    4個標(biāo)示信號輸入（回零，限位，報警）
                    2個標(biāo)示信號輸出（使能，比較）
              另有2通道增量編碼器輸入
              顯示，控制面板，I/O點接口
              擴(kuò)展16通道反饋
              時鐘頻率在 /- 100 ppm
              采用 PID/陷波/前饋 伺服算法